低空经济发展白皮书(3.0)安全体系Low Altitude Economy Development White Paper (3.0)Safety and Security Framework为低空经济高质量发展保驾护航Safeguarding the High-Quality Development of the Low-Altitude Economy粤港澳大湾区数字经济研究院International Digital Economy Academy2024年11月22日版本：1.27编号：No.00459ideaECONOMYACADEMY粤港澳大湾区数字经济研究院此白皮书电子定制版谨赠与阳侑同志指导及惠存。邮箱：yangyou@xiangyidon.ntesmail.com电话：17363935879尊敬的阳侑同志：感谢您对《低空经济发展白皮书(3.0)-安全体系》的兴趣，请收阅此唯一编号的白皮书。查收、阅读白皮书即表明您已阅读、理解并同意尊重如下版权声明。版权声明：除特别注明之外，本白皮书所有内容（包括但不限于文字内容、图片及排版设计等)之著作权均属于粤港澳大湾区数字经济研究院(福田)，并受法律保护。未经事先书面许可，任何单位及个人均不得复制、发行或通过任何方式传播本白皮书：经事先书面许可转载、摘编或以其他方式使用本白皮书内容时，应注明“来源：粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）”。本白皮书部分信息源自合作方或第三方，如您发现本白皮书使用了您拥有著作权的作品并对此持有异议，请您发送电子邮件至落款邮箱，我们会及时与您联系或采取必要措施。我们希望本白皮书对您的工作、学习和科研有所帮助，期待收到您的反馈和建议，对现有版本进行改进。如果您感兴趣与我们合作，投身到低空经济的大潮中，也请您联系我们。我们在低空经济的各方面有很多的合作机会，也有更多的工作岗位虚位以待。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）低空经济分院laser@idea.edu.cn二零二五年一月八日扫码申领白皮书1.0扫码申领白皮书2.0扫码申领白皮书3.0低空经济发展白皮书(3.0)·安全体系序沈向洋时光荏苒，岁月如歌。转瞬间，2024年的尾声已悄然临近。我们在探索低空经济发展的路上，又砥砺前行了一年，步履坚定，心怀憧憬。回望这一年，低空经济领域激荡着鼓舞人心的进展，令人振奋。国家层面，2023年12月中央经济工作会议将低空经济纳入国家战略性新兴产业的版图：2024年国务院政府工作报告更进一步，将其定位为新增长引擎一低空经济已然成为“新质生产力”的标志性代表。法规层面，全国首部专门为低空经济产业发展制定的法规《深圳经济特区低空经济产业促进条例》横空出世，为行业腾飞铺设了法治化的跑道。技术层面，亿航EH216-S无人驾驶载人航空器系统率先集齐型号合格证(TC)、标准适航证(AC)、生产许可证(PC)三证，日趋成熟的eVTOL技术率迈入规模化量产的崭新时代。地方层面，各地竞相推出行动方案，通过具体措施鼓励低空经济高质量发展。香港成立“发展低空经济工作组”，在区域协同中探索跨境航线等多元化应用场景，为低空经济注入澎湃动力。四年前，DEA研究院在深圳成立，自那时起，我和我的同事们便矢志于探索低空经济的技术框架与实践路径。历经数年耕耘，成果初现。今年8月，我们发布了智能融合低空系统SILAS的先锋版，这是全国首个将市域级低空空域数字化，可融合城市级CM底座与智算算力的低空管理与服务操作系统。在今年11月22日的DEA大会上，我们发布了开放的智能融合低空系统Open SILAS 1.0(Alpha版)，同时牵头组建了OpenSILAS创新联合体，聚集中坚力量，更广泛、更深入地推动低空经济的技术创新、产业发展、标准制定等工作。。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。序实践中，我们也深刻认识到，人们对于低空经济的理解尚存参差与偏差。因此，我们持续发布低空经济发展系列白皮书，旨在深化认知，凝聚共识。低空经济在全国范围内发展迅猛，安全保障的重要性已提升至战略高度。深圳作为低空经济发展规模的领跑者，凭借先发优势积累了丰富的低空安全方面的经验。在这一关键阶段，系统梳理我们在低空安全方面的思路、方法和实践，并将其凝练为一个科学的低空经济发展安全体系，已成为一项紧迫而必要的任务。《低空经济发展白皮书(3.0)一安全体系》应运而生。他从飞行安全、航路安全、运行安全和社会安全四个层面系统解读了低空安全的方方面面，指出低空经济需要解决的安全元问题，构建了一个易于理解的“点线面体”结构的安全体系，提出了安全体系需要遵循的基本原则，并详细介绍了安全体系的各个组成部分以及相关解决问题的思路和技术。希望白皮书3.0的发布能给低空经济的管理者、制造者、运营者、研究者、投资者、创业者、消费者提供低空经济发展的一些新思路、新认知和新路径。以安全为底线去考虑低空经济发展，看似以退为进，实则事半功倍。低空经济是一个开创性的新赛道、新业态，有着广阔的发展前景和巨大的想象空间，在前进的道路上势必伴随机遇和挑战。安全问题是一个极其复杂且不断变化的难题，对问题的解决无法一蹴而就。未来，我们必须兼顾安全与发展，建设一套逐步成熟和完备的安全体系，为低空经济的可持续、高质量发展保驾护航。因为相信，所以看见。我们坚信发展低空经济将是一个能推动人类历史进程的伟大事业。我们热切期望更多的有志之士能和我们一起投身低空经济建设的大潮，始于低空，成就高峰，紧抓百年新机遇，构建新质生产力！2024年11月22日于深圳。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书(3.0)·安全体系执行摘要Executive Summary《低空经济发展白皮书3.0一安全体系》全面聚焦于低空经济快速发展中所面临的安全挑战，提供了系统性分析与解决方案。低空经济作为国家战略性新兴产业，正成为推动经济结构升级和社会创新的重要力量。然而，随着无人机和其他低空飞行器的广泛应用，规模化低空飞行带来的安全隐患也愈加突出，建立高效、稳固的安全体系，确保飞行活动的安全性、高效性、经济性和可持续性，成为行业迈向规模化发展的必然选择。白皮书3.0从整体上提出了具有“点、线、面、体”结构四的安全体系，涵盖了飞行安全、航路安全、运行安全和社会安全四个层面。飞行安全主要关注单体飞行器的技术可靠性和飞行安全性，确保其结构、导航、通信等方面的稳定性以及飞行全过程的安全保障；航路安全则着眼于空域管理和航路规划的安全性以及基础设施的保障：运行安全聚焦于动态的多飞行器之间的协调运行，涵盖事先规划、实时监控和预测、冲突管理和异常应对等飞行器运行全场景所需的安全防护：社会安全则从法律法规、公众教育、隐私保护和环境影响等角度，强调低空经济对社会整体的安全影响。白皮书3.0深入剖析了低空经济中的十二个核心安全问题，明确了安全体系需要具备的九大特性，如可规划、可计量、可掌控和可补救等。安全体系旨在为行业提供科学的理论依据和参考，并指导实践中的安全保障建设。它详细分析了飞行器全生命周期的安全措施，从设计、制造到运行和维护；梳理了飞行全过程的安全需求，涉及飞行前、起飞、飞行中、降落及飞行后的各个阶段。同时，它针对空域划设与航路规划的复杂性，提出了考虑全安全因素与基础设施支持的解决思路，确保在高密度飞行环境中的航路安全，同时提高空域利用效率。运行安全部分则重点讨论了群体飞行器运行的动态协调和管理问题，通过数字化与智能化技术的应用，实现支撑飞行器全场景的安全保障，包含事先规划、实时监控和预测、冲突解除、异常管理等。白皮书3.0还探iii。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。执行摘要讨了低空经济对社会和环境的深远影响，强调完善法律法规、规范隐私保护和生态管理的重要性，并提出了公众教育和部门协作的具体建议。作为低空经济发展的先行者，深圳的实践为白皮书3.0提供了丰富的案例支撑。以智能融合低空系统(SLAS)的建设为例，深圳市在低空经济发展的每一步都为行业提供了宝贵的经验，展示了低空经济如何在保证安全的前提下实现快速发展。白皮书3.0旨在为政策制定者、监管机构、技术开发者、运营商和研究人员提供全方位的理论和实践参考。通过系统整理行业现状与挑战，它为低空经济安全体系建设制定了一条清晰的路线图，帮助行业从探索走向成熟。低空经济的安全问题是一个极其复杂且不断变化的难题。展望未来，白皮书3.0呼吁各方以科学严谨的态度推进安全体系建设，将安全作为行业发展的核心基石，协同推动技术创新和管理优化，共同开创低空经济的辉煌未来。。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书(3.0)·安全体系目录序执行摘要…1.低空经济安全至上1.1低空经济的崛起.11.2低空经济的进展…21.2.1全球低空经济发展现状21.2.2中国的低空经济进展1.3白皮书的目的.1.3.1白皮书1.091.3.2白皮书2.0…101.3.3白皮书3.0.101.3.4白皮书的组织结构121.4小结.132.低空经济安全体系152.1安全体系的范畴.152.2低空飞行系统的组成部分162.2.1飞行器.2.2.2飞行操控系统…162.2.3起飞点.162.2.4CNS+X设施.172.2.5空中交通管理和飞行服务.172.2.6降落点.18。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处目录2.3低空飞行活动的全流程182.3.1飞行前182.3.2起飞.202.3.3飞行中212.3.4降落222.3.5飞行后222.4监管和运行框架.222.5低空经济的特性与挑战262.5.1异构..262.5.2272.5.3高频次…2.5.4高复杂度272.6发展低空经济的关键观点272.6.1低空经济的数字原生性.282.6.2低空飞行对传统航空管理体系的颠覆282.6.3低空经济发展思路：从地面交通上升到低空.282.7低空经济的安全问题的特点.292.7.1传统航空：净空运行环境假设292.7.2地面交通：行为可预测和局域影响302.7.3低空飞行安全问题的特殊性和复杂性302.8低空经济的安全体系需要解决的元问题.312.9低空经济的安全体系的特性….332.10低空经济的安全体系.392.11安全体系保障的关键：数字化和智能化…412.12小结413.点：飞行安全433.1飞行安全的定义433.2飞行器本体安全43。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书(3.0)·安全体系3.2.1结构安全：轻量化与稳固性的博弈463.2.2动力安全：稳定的心脏483.2.3感控安全：飞行器的“眼睛”和“大脑”533.2.4导航安全：飞行器飞行的指南针543.2.5气象安全：低空飞行的隐形保护神3.2.6自主安全：自主决策与安全保障.583.2.7通信安全：信息传递的稳定与可靠3.2.8信息安全：飞行器数据的守护者…613.2.9飞控安全：低空飞行的责任“飞行员”3.2.10负载安全：安全与任务之间的平衡683.2.11产维安全：全生命周期的可靠保障3.3单体飞行安全…3.3.1飞前安全：飞行前的精确准备与智能适配.753.3.2起飞安全：从二维平面到三维空间的安全飞跃3.3.3飞中安全：持续飞行安全的最主要环节.793.3.4降落安全：飞行安全中的最后一步.873.3.5飞后安全：飞行任务完成后的安全延续.3.3.6紧急安全：从失联到失控的最后防线.913.4小结.934.线：航路安全954.1空域划设安全..954.1.1空域划设.954.1.2空域划设的安全考虑994.2航路划设安全.1014.2.1航路和航线的概念4.2.2航路规划…..1024.2.3航路划设的安全考虑.1044.2.4基于航路飞行的优点.1054.2.5航路飞行与自由飞行.1064.2.6低空运行规则.108vii。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处目录4.3配套基础设施与数据保障.1134.3.1航路安全的通信保障.1134.3.2航路安全的气象保障.1144.3.3航路安全的监测保障.1164.3.4航路安全的导航保障.1174.3.5航路安全的其他配套数据保障...1194.4小结…1215.面：运行安全.1235.1运行安全的核心问题5.2低空运行安全体系….1265.3全场景的运行安全5.3.1低空运行的“环境"因素.1295.3.2计划时的运行安全：未雨绸缪.1375.3.3过程中的运行安全：防患未然.….1385.3.4异常中的运行安全：临机应变..1405.3.5异常后的运行安全：转危为安.1415.4安全技术….1435.4.1通信安全5.4.2网络安全5.4.3信息安全5.4.4计算安全..1475.4.5定位安全5.4.6感知安全..1495.4.7反制安全.1505.4.8冲突安全.1515.5其他安全考虑.1525.5.1演进策略….1525.5.2.1545.5.3统一标准..155viii。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书(3.0)·安全体系5.5.4管理体系.1555.6小结.1566.体：社会安全6.1法律与制度保障.1606.1.1法律法规体系建设：从基础规范到精细化标准和规则1606.1.2管理主体与协作机制：分工与协作的平衡..1616.1.3跨境飞行与国际合作：超越国界的规则探索…1626.2环境与社会影响….1626.2.1噪音与生态环境挑战.1636.2.2隐私与社会心理的影响..1636.2.3社会形态的潜在变化..1646.3应急与事故管理6.3.1全面的事前预案：从可能到可控..1656.3.2高效的事中响应：减少损失与影响.1666.3.3完善的事后补救：恢复信心与秩序6.4公众参与和社会管理.1676.4.1让公众理解低空：从恐惧到接受..1676.4.2教育与科普：公众参与的关键.1686.4.3构建公众参与机制：从被动到主动.1696.5小结.1697.总结和展望171.173编写组成员参考文献。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处低空经济发展白皮书(3.0)·安全体系1.低空经济安全至上1.1低空经济的崛起近年来，随着无人机、城市空中交通(UAM)和其他低空飞行器技术的迅速发展，低空经济活动成为全球经济中的一个新兴领域。低空经济活动不仅涵盖了无人机物流、基础设施监控、农业应用、环境保护等领域，还为城市空中交通(UAM)等未来出行方式奠定了基础。其核心是利用低空空域为社会提供全新形式的服务，推动经济增长。低空经济是一种以低空空域为依托，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。在中国，低空空域通常指真高（航空器到其正下方地面的垂直距离）在1000米以内的空域，有时根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。在中国，低空经济(Low Altitude Economy)作为一个新的经济形态，已经成为国家战略性新兴产业之一。全国各地掀起发展低空经济热潮，与低空经济相关的企业和机构备受关注。全国部分城市也正在探索新型低空空域和低空管理系统，尤其是敢为人先的深圳市，率先打造智能融合低空系统(SLAS)以及配套的基础设施，以推动低空经济的安全、有序、高质量发展。低空经济涉及众多应用场景，包括但不限于城市空中交通(UAM)、物流运输、空中游览、应急救援、科研教育、城市管理、设施巡检等。低空经济产业链条长，也催生了大量新兴产业，涵盖低空飞行器的研发制造、低空业务运营、低空基础设施建设与运营、低空飞行服务、低空空域运营、低空金融与保险业等多个方面。低空经济在民用、政用、商用等领域有着广泛应用，能够推动经济高质量发展，促进产业结构优化升级，提升国家竞争力，是新质生产力的典型代表。同时，低空经济的市场规模也在不断增长。工信部赛迪研究院发布的《中国低空经济发展研究报告(2024)》显示，2023年中国低空经济规模达5059.5亿元，乐观预计到2026年低空经济规模有望突破万亿元[1]。据。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济安全至上中国民用航空局数据，到2035年中国低空经济的市场规模预计将达3.5万亿元，市场前景广阔。未来，随着低空空域管理的逐渐改革，低空经济将在全球范围内展现出巨大的增长潜力。1.2低空经济的进展中国将低空经济活动上升为一个新的经济形态，表明了我国对低空经济未来规模化发展前景的期待。低空经济发展中，有四个关键要素：政策、应用、飞行器和基础设施。政策为低空经济发展提供方向、指导和规范，缺乏政策的支持和法规的保驾护航，将使低空经济难以腾飞。应用是低空经济的核心，是其规模化发展的关键，与人们的工作和生活新范式密切相关。飞行器是低空经济中的运营主角，是低空经济各种业务的载体。基础设施则是支撑低空飞行的基石，也是确保低空经济安全、高效率和高效益发展的技术基础。1.2.1全球低空经济发展现状虽然国外对低空经济的理解更多地停留在特定的低空经济活动上，但我们看到低空经济的概念也越来越多地被更多国家认可和采用。全球低空经济的发展正在以惊人的速度推进，许多国家和地区将其视为未来经济增长的关键领域之一。低空经济的兴起不仅改变了传统产业格局，也推动了技术创新和政策法规的制定。下面对国内外低空经济相关各要素的进展作简短的总结。1.2.1.1美国的低空经济发展美国很早就开展城市空中交通(Urban Air Mobility,UAM)和先进空中交通(Advanced Air Mobility,AAM)的研究，也取得了很多进展。得益于政策支持、技术突破和市场需求的推动，美国在这个领域的发展处于全球领先地位。联邦航空管理局(FAA)积极制定适应未来空中交通的法规和空域管理框架，以及支持无人驾驶飞行器和VTOL(电动垂直起降飞行器)运行的低空空域管理系统。。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济发展白皮书(3.0)·安全体系美国的科技公司和航空企业在这一领域创新活跃，开发了多款面向短途城市运输和区域交通的eVTOL飞行器，部分产品已进入测试和认证阶段。城市空中交通的试点项目涵盖空中的士、货运物流和医疗物资运输等应用场景。结合先进的无人机交通管理系统(UTM)和空域监管技术，美国正在加速构建高效、安全、环保的未来空中交通生态。政策与基础设施：美国联邦航空管理局(FAA)已经推出了多项政策和规则来规范无人机的运营[1][2]。FAA的无人机融合试点计(Unmanned Aircraft System Integration Pilot Program,IPP)[3],旨在为低空空域提供合理、可操作的管理框架，安全地将无人机系统融入美国国家空域系统，与地方政府和商业伙伴合力发展和规范无人机行业。美国还推出了远程D要求，确保所有在空中运行的无人机都能够被识别和追踪，提升了空域的安全性。应用：亚马逊、UPS等公司已经开始使用无人机进行货物配送，尤其是在最后一公里的配送场景中，无人机显示出极高的效率。在农业领域，无人机用于精确施肥和作物监测，帮助农民大幅提高生产效率。飞行器：美国拥有Joby、Archer Aviation、BetaTechnologies、AlefAeronautics、Asks、Electra和Overair等低空飞行器制造商，并取得了很大进展。1.2.1.2欧洲的低空经济发展欧洲低空经济在政策支持、技术创新和多样化需求的推动下蓬勃发展，涵盖无人机、通用航空、低空旅游和城市空中交通等多个领域。各国通过政策引导，开放低空空域，建立空域管理体系，同时大力推进无人机物流、农业植保、低空娱乐、应急救援和环境保护等应用场景的落地。以德国、法国、英国等为代表的国家在飞行器技术研发上处于全球前列。此外，欧洲以其密集的机场网络和逐步完善的数字化空域管理系统，支持低空经济的安全高效运营，并通过电动化、绿色化的技术趋势引领未来发展。作为一个政策完善、技术先进、基础设施齐全的区域，欧洲正通过开放与创新构建全面、多元的低空经济生态，为全球相关产业的发展提。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。低空经济安全至上供示范。·政策与基础设施：欧盟的U-Space项目为无人机的安全操作提供了一个全套的管理和服务框架[4][5][6]，支持低空空域的自动化管理。U-Space能够管理大规模的无人机飞行活动，确保无人机在城市或乡村地区能够高效、安全地运行。应用：欧洲一些城市（如巴黎和汉堡）已经开始探索城市空中交通(UAM)的应用，并计划在未来几年内推出商业化运营服务。这将显著缓解城市交通拥堵，并提供一种快且便捷的短途出行方式。飞行器：欧洲拥有Lilium Aviation(德国)、Volocopter(德国)、Vertical Aerospace(英国)等知名eVTOL企业，法国Airbus也在eVTOL领域积极开展研发工作。1.2.2中国的低空经济进展中国是全球低空经济发展速度最快的国家，过去一年来，国内的低空经济发展关键要素方面取得了更大的进展。1.2.2.1政策国家和地方支持低空经济发展的政策频出，尤其是去年12月将低空经济上升为国家战略性新兴产业之一。主要进展如下：2023年11月，国家发改委联合七部门发布《关于再次推广借鉴深圳综合改革试点创新举措和典型经验的通知》[7]，其中创新低空经济发展新机制包括推进低空智能基础融合设施建设，推动构建支撑低空经济的设施网、空联网、航路网、服务网“四张网”等。2023年12月，中国民航局发布由国家空管委组织制定的《国家空域基础分类方法》[8]。2023年12月中央经济工作会议提出，“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业，开辟量子、生命科学等未来产业新赛道”。低空经济上升为国家战略性新兴产业。。粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）版权所有。如需引用，请注明出处。