证券研究报告の东吴证券新一轮周期的起点！2025年特斯拉产业链投资策略证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001证券分析师：刘力宇执业证书编号：S0600522050001二零二五年一月七日请务必阅读正文之后的免责声明部分特斯拉产业链投资框架东吴证券SOOCHOW SECURITIES第一性原理/顿覆性技术创新力다新一轮产品强势向上周期国1：特斯拉全球销量预测（单位：万辆）450400推荐逻辑20050201920202021202220232024E2025E2026E2027E■Mode Y■Cybertruck■廉价车型(Y平台)■Cybercab■其他车型表1：相关公司盈利预测及估值PE公司简称2023A2024E2025E2023A2024E2025E603179.SH42.55207内饰80610.55139125719.714.9601689.SH46.10777215130.5237.1536125520.9603730.SH8.56141内饰6548.62103616.413.7推荐标603305.SH12251147145.6169216020.416.5爱柯迪600933.SH15.161499.131032123516314512.117.76148热管理612110024217513.5双环传动0024725Z28.602428161031126629719.1300969.5Z66微电机、清洗系统20222628232829.3华域汽车600741SH16.9353472.1471.6577667.469三花智控21.97820热管理+执行摆29213238380428121.6注：数据截至2025年1月3日，盈利预测来自东吴证券研究所数据来源：Marklines,Wind,东吴证券研究所测算2核心观点东吴证券SOOCHOW SECURITIES■智能化行业拐点正在来临。2025年智能化(FSD入华)或等于2020年电动化(Mode13国产化)。据我们测算，2024年国内新能源汽车的L3智能化渗透率突破10%，2025年有望突破20%，2027年有望突破70%，上升斜率或远超市场预期！尤其是2026年车企深度入局Robotaxi业务预计加速催化消费者对智能化买单意愿。■2025年特斯拉各业务线均迎来发展的里程碑节点，产业链后续催化密集。√车端：2025Q1焕新版Mode1Y全球上市+20251Y平台小车发布（预计将先后在北美、欧洲和中国导入量产）+2025年√智驾：2024Q4FSDV13北美推送+20251FSD入华+20251 Cybercab北美开启路测（特斯拉或将成为与北美智驾政策法规共同成长的蓝本和标杆企业)+2025H2HW5.0版本推出。√/机器人：2024年底or2025年初有望实现技术冻结+2025年进入量产周期（工厂自用）+2026年有望实现进一步大规模量产。人形机器人将与智能化共振形成新一轮AI产业浪潮。■特斯拉有望迎来新一轮的成长周期。√上一轮电动化的创新红利为特斯拉带来了10万辆→200万辆的成长周期，这一轮智能化的创新周期将把特斯拉带到400万辆以上的规模。2025-2027年特斯拉将迎来产品（焕新版Mode1Y、Y平台小车和Cybercab等）+产能（目前已经到了需要扩充新产能的阶段了，特斯拉北美和国内均有扩产的预期和可能)的新周期，带动特斯拉产业链中具备全球扩张能力的优质公司共同成长。■投资建议：看好特斯拉全球新一轮产品周期带来的产业链机会！√【拓普集团】特斯拉全球核心战略平台型供应商，车+机器人全面布局：【新泉股份】特斯拉全球核心内饰件供应商，25年T链强α标的：【旭升集团】全球核心轻量化供应商+机器人产品延伸：【岱美股份】全球遮阳板龙头，顶棚等新产品加速拓展：【爱柯迪】特斯拉北美核心轻量化供应商+机器人业务预期：【恒帅股份】清洗+微电机全面配套，主动感知清洗加速定点：【华域汽车】特斯拉产业链低估值品种：【上汽集团】特斯拉或整车层面存在合作可能性标的：【三花智控（电新组覆盖）】特斯拉热管理+机器人执行器业务。■风险提示：乘用车价格战超预期：全球新能源渗透率低于预期：地缘政治不确定性风险增大。3目录东吴证券SOOCHOW SECURITIES特斯拉2025-2027年经营周期展望■特斯拉全球优选第一梯队供应链■优质自主汽零跟随特斯拉持续全球扩张投资建议及风险提示の东吴证券SOOCHOW SECURITIES、特斯拉2025-2027年经营周期展望运营动脉运营动脉运营动脉运营动脉运动5多业务线迎来里程碑节点，产业链后续催化密集の东吴证券SOOCHOW SECURITIES■2025-2026年特斯拉多条业务线均将迎来发展的里程碑节点。车端：2025Q1焕新版Mode1Y全球上市+2025Y平台小车发布（预计将先后在北美、欧洲和中国导入量产)+2025年Cybertruck产能持续爬坡+2025年特斯拉各工厂均存在扩产的预期和可能。√智驾：2024Q4FSDV13北美推送+2025H1SD入华+2025H1 Cybercab北美开启路测（特斯拉或将成为与北美智驾政策法规共同成长的蓝本和标杆企业)+2025H2HW5.0版本推出。√人形机器人：2024年底or2025年初有望实现技术冻结+2025年进入量产周期（工厂自用）+2026年有望实现进一步大规模量产。人形机器人将与智能化共振形成新一轮AI产业浪潮。表2：特斯拉产业链后续核心催化事件20242025E2026EQ4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Cybercab发布焕新版Model Y发布+全球上市Cybercab北美量产汽车Y平台小车（廉价车型）陆续在北美、欧Y平台小车（廉价车型）发布洲、国内导入量产Y平台小车（廉价车型）全球持续放量特斯拉整车产能有扩产预期FSDV13版本北美FSD在国内小范围推送推送(取决于牌照)智驾特斯拉HW5.0推出Cybercab在美国加州和得州开始路测北美智驾法规加速推出机器人设计方案冻结定型Optimus率先在特斯拉4680电池产线和开始对外市场化销售整车总装车间工作数据来源：Mark1ines,东吴证券研究所预测6车端：新一轮强产品周期即将到来の东吴证券SOOCHOW SECURITIES特斯拉自2008年至2024年，通过Roadster-Mode1S/X-Mode13/Y-Cybertruck等产品逐步实现各个价格带的覆盖，囊括轿车/SⅣ/皮卡三大市场品类。产品规划上，特斯拉在2023Q4上市交付Mode13改款：在2023Q4开启Cybertruck上市交付：2025年至2026年预计将上市交付Model Yi改款、中低价格带小车(Y共平台)、Cybercab,新一轮强产品周期即将到来。图2：特斯拉后续新车型落地节奏第四代：升级10%15%净利率改款3/Y,Semi第三代：成熟truck,Cybertruck,-20%-10%净利率低价小车、Model 3/Y第二代：落地Cybercab中型轿车/SUV,-100%-50%净利率2017/2019年上2023Q4上市Mode1Model S/X第一代：初创市，售价56万代期3改款：·大型轿车/SUV,2023Q4上市2012/2015年上5年选美元左右。超跑RoadsterCybertruck:市，售价10万代期·2008年上市，4年选20252026年或将美元左右。售价11万美元，代期上市Model Yi改款、2011年停产。中低价格带小车(Y共平台)、Cybercab数据来源：特斯拉宫网，汽车之家，东吴证券研究所车端：全球产能扩张的预期提升东吴证券SOOCHOW SECURITIES特斯拉目前全球共有四大整车工厂，合计产能为235万辆/年。根据马斯克的指引，2025年特斯拉销量增长20%-30%，则特斯拉当前整车产能2025年将基本全部打满，产能扩张预期提升。表3：特斯拉全球整车产能情况梳理工厂及车型产能(万辆/年)状态备注Model S /Model X10投产加州弗里蒙特工厂Model 3 Model Y>55投产上海工厂Model 3 /Model Y>95投产柏林工厂Model Y>37.5投产Model Y>25投产得州奥斯汀工厂还有较大的产能扩张潜力Cybertruck>12.5投产器西哥蒙特雷工厂规划中数据来源：Mark1ines,东吴证券研究所8车端：2027年特斯拉全球产销量向400万辆展望东吴证券SOOCHOW SECURITIES2026年销量主要增量：全球廉价车型开始大规模放量+Cybertruck销量继续提升+北美Cybercab开始量产：图3：2024-2027年特斯拉全球产量预测（单位：万辆）45040035030025020015010050201920202021202220232024E2025E2026E2027E■Model3■Model Y■Cybertruck■廉价车型(Y平台)■Cybercab数据来源：Mark1ines,东吴证券研究所预测9智驾：智能驾驶软硬件加速迭代の东吴证券SOOCHOW SECURITIES2025年核心看点：V13(基于HW5.0硬件)、Robotaxi北美、FSD入华。表4：特斯拉边缘墙/云端软硬件历史迭代2015.102016.102017.072019.042021.072022.032023Q22024H12024H22025Q1E2025Q2-Q4EFD历史重要阶段（软FSDFSDAutopilotAutopilot2.0Autopilot3.0FSDBetaFSD BetaFSD Betav121-v12.5/W1FSD v13件)1.0v10.11FSD v133名称HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0HW4.0HW5.0自研芯片Mobileye英伟达drive PX2英达drive PX2+自研FSD1.0自研FSD2.0,算力提升5倍Q3算力提升硬件解决10倍方案1摄像头+1毫米波8摄像头+1毫米波雷达(2.5升传感器雷达+12级)+12超声波雷达8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达12摄像头+1毫米被雷达待定超声波雷达人工标注BEV+Transformer架构，数据驱动i深度学习，使得自动标注落地边缘端BEV+Transformer上车，特自研芯片硬件，征级融合占用网铬上车，泛化软件解决外采自研图像识别+多传感器后触合策落地，实方案Mobileye现知大知+规控全到端落地，持续算法训练，横型，无Hydra Nets架构航功能上车规控rule为主，开发leaming-base2015.04开硬件冉次Robotaxi备注启自研软2017.03自研算法，感知能力2018年开发史好实现硬件储备送代，支中国或引或北美运件硬件升级但功能降级传感器简化一步升级入行云端数据来源：盖世汽车，汽车之心，东吴证券研究所绘制10智驾：智能驾驶软硬件加速迭代东吴证券SOOCHOW SECURITIES特斯拉OTA纵向比较：第一阶段(20142020年，Autopi1ot)：高速与城市N0A初步实现。特斯拉开始推动汽车智能驾驶，初步落地高速和城市NOA。第二阶段(2021~2022年，FSDV9V10)：纯视觉。特斯拉于2021年7月推出基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术路线。第三阶段(2023年，SDV11):占用网络。占用网络上车，持续优化恶劣条件的感知，优化智驾细节。第四阶段(2024年，FSDV12V13)：端到端。特斯拉FSDV12首次采用端到端，行驶逻辑更加拟人化，V13实现端到端升级。图4：特斯拉Autopi1ot/FSD功能实现阶段AutopilotFSD V9-V10FSD V11FSD V12-V132023/5F5DV1142:将B摄像头的可视范四提2019/4 Autopilot30:新增W型可视化2022.9F5DV10.9.1:改进了无保护的转弯.在2014~2020:高速与城市N0A0步实现2021-2022:纯视觉2023:占用网馅数据来源：汽车之心，notateslaapp,.东吴证券研究所人形机器人：实现具身智能的最佳物理形态の东吴证券SOOCHOW SECURITIES■人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要具备非常强的感知计算能力。人形机器人更能适应于各类现实生活场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本。■具身智能：智能体通过与环境产生交互后，通过自身的学习，产生对客观世界的理解和改造能力。具身智能是有身体并支持物理交互的智能体，人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一。国5：人形机器人由专用转向通用提升规模效应实现降本国6：旁观式学习和具身智能学习人形机器人分拣物品人形机器人使用人类工具旁观学习说出“盒子”标签“打开”概念感知具身环境下物体身体具身学习数据来源：特斯拉，东吴证券研究所12人形机器人：两大能力推动人形机器人加速落地の东吴证券SOOCHOW SECURITIES■系统性降本的能力+车端工具的复用能力助力特斯拉加速人形机器人落地。√系统性降本的能力：特斯拉在汽车制造领域就表现出了强大的系统性降本能力，通过技术创新和规模化实现了整车成本的持续下降，如一体化压铸、集中式电子电气架构、4680电池、纯视觉自动驾驶方案和48V低压电架构等。√车端工具的复用能力：特斯拉在车端已经形成了非常多的软硬件能力，如动力电池、自动驾驶硬件（如AI超级计算机Dojo)、自动驾驶软件（如自动驾驶算法）和汽车模拟分析能力，而这些能力可以直接快速复用到机器人领域，并且得益于车端成熟供应链的加持，均将加速特斯拉人形机器人实现产业化落地。图7：在机器人领域，特斯拉通过优化执行器选型降低成本(自在减少特制的执行器激量)图8：人形机器人复用车端自动驾驶软件能力数据来源：公司公告，特斯拉AI DAY,.东吴证券研究所人形机器人：从概念机到实体持续迭代东吴证券SOOCHOW SECURITIES■特斯拉最初于2021年的AI DAY发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimusj产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。■我们预计特斯拉人形机器人将于2025年进入量产阶段。当前0 ptimus迭代加速，基本接近量产冻结版本，我们预计其将于2025年进入量产阶段，先期将用于特斯拉整车工厂的生产线中，并继续保持迭代，后续有望在2026年实现对外部客户的销售。表5：特斯拉人形机器人进展情况梳理时间2021.082021年特斯拉AI DAY.上，特斯拉发布了人形机器人概念机2022.02特斯拉完成人形机器人的开发平台建造2022.102022年AI DAY上，特斯拉人形机器人0pti山s正式亮相，并公布更多设计细节2023.0303年投资者日，特斯拉通过视颊分享人形机器人最新进展，视烦中的人形机器人已经能够插拔插头、使用电动工具。2023.052023年股东大会上，特斯拉展示了多台机器人前进的画面，并展示了电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力。2023.09特斯拉人形机器人实现仅靠视觉自主分类物体，其中的亮点是神经网络完全端到端训练：输入视颊，输出控制。2023.12特斯拉发布0 ptimus Gen2:整体外观设计更加精细：行走速度提高了30%：重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善，视频中演示了其做深蹲的动作：配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。2024.052024.10Opti山s亮相“We,Robot”发布会，并现场演示跳舞、倒酒、分发礼品、与观众互动等动作，相较于前次展示表现出更高的灵活度和稳定性。2024.112025E2026E继续保持迭代，后续有望实现对外部客户的销售数据来源：特斯拉，东吴证券研究所14人形机器人：特斯拉人形机器人主要结构拆解の东吴证券SOOCHOW SECURITIES■拆分来看，特斯拉人形机器人主要包括躯干、四肢和手部等结构。特斯拉人形机器人的躯干中集成了电池包模组，且机器人的“大脑”同样位于躯干中；四肢部分主要为28个执行器，分为直线和旋转两类；最新一代灵巧手具备22个自由度，手部动作更加流畅。■执行器布置方案为14个直线执行器+14个旋转执行器，分布在肩部(3个旋转)×2、大臂(1个直线)×2、小臂(2个直线+1个旋转)×2、腰部(2个旋转)、脆部(2个旋转)×2、大腿(2个直线)×2和小腿(2个直线)×2。图9：特斯拉人形机器人主要组成结构表6：特斯拉人形机器人各关节执行器布置情况梳理机器人“大脑”执行器主要功能电池包：部位量（个）(位于躯干)：2.3kWh/52V肩部实现三个自由度，控制整个手臂相1xTesla SOC03集成电子模块(单边)对于驱干的运动Wi-Fi,LTE和冷却系统，Audio大臂实现一个自由度，控制肘部的弯曲支持机器人一(单边)动作整天工作。小臂旋转执行器控制小臂的整体旋转，22个直线执行器控制手掌整体在两执行器：(单边)个自由度上的转动全身具有28个执行器，其中腰部02两个旋转执行器控制上半身在两个14个直线执行灵巧手：自由度上的旋转器、14个旋转最新一代灵巧02两个旋转执行器控制大腿的运动执行器。进一步手具备22个自(单边)分类的话有三种由度，手部动前后布置两个直线执行器，前部直形式的直线执行作更加流畅(单边)20线执行器控制膝盖的弯曲，后部直器和三种形式的线执行器控制大腿的拍起旋转执行器。小腿(单边)0左右布置两个直线执行器，控制脚掌的运动数据来源：特斯拉AI DAY,东吴证券研究所15