2024工业场景人形机器人应用前景研报RAA新目录人形机器人产业发展概况工业场景人形机器人应用情况分析HRAA业市场人形机器人竞争格局分析4工业市场人形机器人发展趋势分析5关于人形机器人场景应用联盟产业发展概况1.1全球人形机器人产业发展概况2022201920242016HD Atlas200720002022年至今19801972Wabot 2HRA人工智能技术快速发展，感知技Wabot 12013年-2022年术、自主决策、自主导航、协作能力等大幅提升实现高动态运动，具备更高的环境感知能力、决策能力、学习能2000年-2013年力以及运动控制能力运行功能逐步完善，并实现能够替代1972年-2000年人类完成重力作业的功能历经多次技术选代实现了关节驱动，能够根据指令完现已进入快速发展阶段成特定工作1.1全球人形机器人产业发展概况各国积极布局中美对抗局面初步形成中国日本韩国1.1全球人形机器人产业发展概况全球人形机器人本体企业主要地域分布全球人形机器人本体企业已超205家■中国■美国■日本■其他中国企业数量最多HRAA中国49%本体企业数量205+49%10%美国17%17%日本10%超20家1.2中国人形机器人产业发展概况2个国地共建创新中心国家层面高度重视4个省级创新中心各省市开启技术高地争夺赛所在地成立时间国家地方共建具身智2023-11-2成立能机器人创新中心北京2024-10-10揭牌升级为国地共建国家地方共建人形机2023-12-28成立上海2024-5-17揭牌升级为国器人创新中心地共建浙江人形机器人创新中心宁波2024-3-27成都人形机器人创新成都中心2024-4-12广东省具身智能机器深圳人创新中心2024-4-16安徽省人形机器人产业创新中心合肥2024-6-281.2中国人形机器人产业发展概况北上广是产业发展中心浙苏川皖奋起直追中国人形机器人本体企业地城分布HA(戴至2024年11月)252015100◆广东北京上海浙江江苏四川其他1.2中国人形机器人产业发展现状FOURIERKEPLERUBTECH智元机器人深圳Astribot达闷科技上海19%16%OINGBAOHRA100p北京其他27%38%灵心巧手产业集聚效应显著北上深本体企业数量占全国60%6Rrealman中国人形机器人本体企业城市分布1.32024年人形机器人产业最新发展动态近一年内人形机器人领域融资金额月度分布图10100063笔，超110亿元！8800600400200HRAA资本市场活跃，投融资热潮持续Dec-23 Jan-24 Feb-24 Mar-24 Apr-24 May-24 Jun-24 Jul24 Aug-24 Sep-24 Oct-24 Nov-242024年1-11月，全球人形机器人本体企业共获得63笔融资，融资总额2024人形机器人领减赋资轮次分布2024人形机器人领域融资金额分布(单位：人民币)超15.2亿美元（约合110亿人民币）；2024年1-11月，中国人形机器人本21体企业共获得48笔融资，融资金额101128%超46亿元人民币。2种子轮天使轮■5亿以上■1-5亿■1千万-1亿■未被露1.32024年人形机器人产业最新发展动态技术创新加速2024共发布超90款整机新品形态向多元化方向发展功能更加趋向实用化2024人形机器人新品主要类型分布atrlbat时30%■轮式■足式其他90+63%1.32024年人形机器人产业最新发展动态汽车企业互联网/科技巨头其他入局者不断增多竞争态势愈显激烈跨界企业HONDATOYOTAGoogle奇HITACHI入局企业多元化SONYCHERY初创企业数量大幅增长新兴初创企业2024,超29家人形机器人创企成立30UBTECHUnitree25GALBOT2015RAINBOWENGINEEREDKEPLERARTSKawasaki10d50EnchREFLEX2020年2021年2022年2023年2024年1.32024年人形机器人产业最新发展动态仓储物流工业制造新场景拓展人形机器人逐渐导入工业场景2023,Digit机器2024年初，Figure锨起第一轮人形机后多作为商场和机场人进入亚马逊工公司与宝马公司签器人研发热跳跃和踢足球的迎宾员厂测试小批量生产阶段，应用市场扩大科研教育为2024最大市场工业制造应用拓展灣力大新FigureSanctuary Al2024人形机器人应用领域分布估算Agility3C电子Apptronik■科研教育■工业制造仓烤物流宇树■商业服务■康养医疗■其他2024部分人形机器人本体企业测试、应用去向分布图工业场景应用分析2.1工业市场人形机器人应用需求分析工业市场仍有较大应用拓展空间19-30%单位：千台全球制造业规模持续扩大企业总量603万家全球制造业正经历持续的规模扩张：HRAA我国制造业总体规模连续14年保持全1012单位：台/每万名员工球第一。球造业平均机人密度770全球制造业正向智能化、数新470429419每万名员工162台全球第三字化转型中国全球工厂机器人密度提升：全球工业机器人部署规模扩大：同比增长中国工业机器人市场规模连续13年居世界第一。400万台/10%210亿美元