通信行业研究/行业深度北斗海外市场增长显著，高精度需求迅速提升券研一北斗导航产业深度报告角兴证券YONGXING SECURITIES报告我国卫星导航产业发展平稳，海外市场增长显著。2023年我国卫星增持（维持）导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元人民币，较2022年增长行7.09%。北斗国际影响力的持续提高也将带动北斗海外应用发展，目行业：通信前国内很多企业大力拓展海外市场，相关营收增长显著，同比增速达日期：2024年10月16日到15%。高精度产品及应用是未来发展主要方向。随着新兴行业应用的兴分析师：起，卫星导航定位市场对高精度型的需求提升，以汽车自动驾驶、户E-mail:外机器人无人机等为代表的高精度应用正在大规模普及，不久将来，yinghao@yongxingsec.com卫星导航将发展到以高精度定位为主的基本格局。SAC编号：S1760524050002我国高精度导航市场发展迅速。2012年至2023年，在全国卫星导航分析师：黄伯乐系统产业蓬勃发展的大背景下，我国高精度卫星导航定位市场整体也E-mail:huangbole@yongxings保持了快速增长，产值从23.0亿元增长至2023年的214亿元。根据ec.com中研网的数据，预计到2028年，中国高精度导航市场规模能够达到S4C编号：S17605201100011263.4亿元。北斗下游应用市场空间广阔。1、形变监测方面，2025年前，我国建近一年行业与沪深300比较立3.5万处预警实验点预计需投入28亿元。按照自然资源部印发的《全国地质灾害防治“十四五”规划》中的数据，截止到2020年10%底，全国登记在册地质灾害隐患点共有328654处，如果都建立地质2%行业深度灾害预警试验点，则未来市场规模可以达到262.96亿元。2、精准农6%业方面，根据《农机自动驾驶系统发展研究报告》中预计，20242025,我国农机自动驾驶系统销量可以达到16.43、19.06万台。以22%2022年单套价格1.91万元计算，2025年农机自动驾驶系统市场规模可以达到36.40亿元。3、自动驾驶方面，据中汽协预测，2025年，092312232/2404/2407240924我国汽车市场总销量或将超过3000万辆。假设2025年按照L2+装备率达到60%，一般都需要安装高精度定位系统，当前单车高精度组合定位的成本大概是千元级，假设均价为1000元计算，则2025年车载相关报告：高精度定位市场规模约为180亿元。投资建议北斗行业稳步增长，海外市场增长明显，随着北斗行业应用的不断深化，高精度应用渗透率的不断提升，未来高精度定位的相关产业链有望持续受益。我们建议重点关注单测导航、北斗星通、司南导抗等。■风险提示北斗行业应用发展不及预期风险，政策不及预期风险，国际市扬开拓不及预期的风险，技术迭代风险。角兴证券行业深度报告正文目录1.1.全球卫星导航系统的概念1.1.1全球目前有四大卫星导航定位系统41.1.2卫星导航系统的组成部分512.北斗导航定位系统发展迅速61.2.1核心技术自主研发71.2.2系统组成创新引领712.3系统服务优质多样81.2.4政策支持北斗发展…92.中国卫星导航产业发展平稳，海外市场增速高于国内2.1.中国卫星导航产业总体发展平稳…2.2.北斗行业应用特续向好…2.3.海外市场增长显著，增速达到15%3.北斗产业链上游国家队主导，应用端空间广阔…123.1.空间段-国家队主导.123.2.地面段-国家队主导，民营资本参与133.3.用户段-导航型增长趋缓，高精度市场广阔133.3.1导航型产品增长趋缓133.3.2高精度产品及应用是未来发展主要方向…143.3.3中国高精度导航市场发展迅速163.4.北斗高精度的主要应用领域及空间测算173.4.1测量测绘173.4.2形变监测173.4.3精准农业3.4.4汽车自动驾驶3.4.53.5.主要标的203.5.1华测导航，203.5.2北斗星通，223.5.3司南导航244.图目录图6：中国带导航定位功能的智能手机出货量…13..15162121田14：华测导就2023年营收构成222323请务必阅读报告正文后各项声明)甬兴证券行业深度报告图17：北斗星通2023年营收构成.2325表目录请务必阅读报告正文后各项声明3行业深度报告1.全球导航定位系统-国际巨头的游戏，北斗独树一帜1.1.全球卫星导杭系统的概念根据式汉大学卫星精密定轨与导航增强团队消息，GNSS是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)的缩写，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。目前，GNSS主要包括：1.美国的GPS(全球定位系统)2.俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯)3.中国的BDS(北斗卫星导航系统)4.欧洲的Galileo(伽利略卫星导航系统)GNSS在实际使用中也泛指所有的卫星导航系统，包括全球系统、区域系统和星基增强系统。下图展示了已经建成和正在建设的全球卫星系统、区域系统和星基增强系统。global nauigation satellite systemsGALILEOGPSGLONASSBEIDOUsatellite based augmentation systemsEGNOSWAASMSASSBASregional nauigation satellite systemsotherIRNSSregionalsystems1.1.1全球目前有四大卫星导航定位系统据信息安全与通信保密杂志社，因为卫星导航系统技术壁垒高，投入成本大，导致只有少数大国才能建立完整的系统。目前，全球卫星导航系统国际委员会认定的四大卫星导航服务供应商是美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯系统(GLONASS)、中国的北斗系统(BDS)和欧洲的伽咖利略系统(Galileo)。根据武汉大学卫星精密定轨与导航增强团队发布的四大卫星导航系统简介。1、GPSGPS系统的前身为美军研制的子午卫星定位系统。1973年12月美国请务必阅读报告正文后各项声明行业深度报告国防部批准海陆空三军联合研制新的卫星导航系统—NAVSTART/GPS,简称GPS。第一颗可运行的原型卫星于1978年发射。现今，GPS具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和授时功能，能为用户提供精密的三维坐标、速度和时间信息。2、GLONASSGLONASS是由原苏联国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，该系统是继GPS后的第二个具备完全运营能力的全球卫星导航系统。目前GLONASS在轨正常运行的卫星23颗，大部分为GLONASS M型号卫星。由于GLONASS的轨道倾角大于GPS的轨道倾角，所以在高纬度(50°以上)地区的可视性较好。3、BDS北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,英文简写为BDS)由中国政府建造，免费为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、测速和授时服务。北斗三号系统空间段由若干地球同步轨道卫星(GEO)、倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和中圆地球轨道卫星(MEO)三种轨道卫星组成混合导航星座。北斗三号采取3GE0+3IGS0+24ME0的星座构成，卫星与卫星之间具备通信能力，可以在没有地面站支持的情况下自主运行。北斗三号系统由三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球中圆轨道卫星（覆盖全球)，3颗倾斜地球同步轨道卫星（覆盖亚太大部分地区）和3颗地球静止轨道卫星（覆盖中国）。北斗三号系统于2020年7月31日开通。4、Galileo伽利略卫星导航系统是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，并和欧空局共同负责。伽利略计划是欧洲关于最先进的全球卫星导航系统的侣议，在民用控制下提供高度准确、有保障的全球定位服务。目前Galileo共有22颗在轨可用卫星，计划的星座由24颗卫星(Walker24/3/1)组成，其中包括6颗备用卫星，可移动以替换同一平面内的任何故障卫星，从而减少故障对服务质量的影响。1.1.2卫星导航系统的组成部分根据北斗导航系统官网介绍，全球定位系统由三部分构成：地面控制部分、空间卫星星座和地面用户设备。一、地面控制部分由主控站、监测站、地面天线和通讯精助系统（数据传输）组成。请务必阅读报告正文后各项声明5行业深度报告困2：卫星导航系统的主要组成部分主控站负责收集各个监测站的跟踪数据并计算卫星轨道和时钟参数，将计算结果通过地面天线发送给卫星。同时，主控站还负责管理、协调整个地面控制系统的工作。每个全球系统都设有数量不等的监测站，各监测站配备有精密的原子时间标准和可连续测定到所有可见卫星伪距的接收机，采用电离层和气象参数对测得的伪距进行改正后，生成具有一定时间间隔的数据并发送到主控站。在监测站的同址上安置有专用的地面天线。地面天线配置了将命令和数据发送到卫星并接收卫星的遥测数据和测距数据的设备。地面天线的所有操作都在主控站的控制下进行。二、空间卫星星座全球定位卫星系统的空间卫星一般运行在距离地面20000千米左右的太空，2430颗卫星组成星座，依据其结构设计分布在3个或6个轨道平面上，相邻轨道间的央角相同。为保证系统的连续运行，一般在每个轨道上还部署一颗备份卫星，一旦有卫星发生故障，则可以立即替代。三、地面用户设备用户设备部分即导航信号接收机。其主要功能是能够捕获到卫星，并跟踪这些卫星的运行。卫星信号接收机有各种类型，有用于航天、航空、航海的机载导航型接收机，也有用于测定定位的测量型接收机，也有普通大众使用的车载、手持型接收机。接收设备也可嵌入到其他设备中构成组合型导航定位设备，如导航手机、导航相机等。1.2.北斗导航定位系统发展迅速根据《新时代的中国北斗》白皮书，北斗卫星导航系统（以下简称北请务必阅读报告正文后各项声明甬兴证券行业深度报告斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天侯、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。我国发展北斗实施“三步走”发展战略。1994年，中国开始研制发展独立自主的卫星导航系统，至2000年底建成北斗一号系统，采用有源定位体制服务中国，成为世界上第三个拥有卫星导航系统的国家。2012年，建成北斗二号系统，面向亚太地区提供无源定位服务。2020年，北斗三号系统正式建成开通，面向全球提供卫星导航服务，标志着北斗系统“三步走”发展战略圆满完成。我国北斗系统向全球时代加速迈进。2012年12月，北斗二号系统建成并提供服务，这是北斗系统发展的新起点。2015年3月，首颗北斗三号系统试验卫星发射。2017年11月，完成北斗三号系统首批2颗中圆地球轨道卫星在轨部署，北斗系统全球组网按下快进键。2018年12月，完成19颗卫星基本星座部署。2020年6月，由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星组成的完整星座完成部署。2020年7月，北斗三号系统正式开通全球服务，“中国的北斗”真正成为“世界的北斗”。1.2.1核心技术自主研发根据《新时代的中国北斗》白皮书，中国从自身实际出发，因应世界卫星导航发展趋势，从星座构型、技术体制、服务功能等方面创新系统设计，攻克混合星座、星间链路、信号体制设计等多项核心关键技术，在全球范围实现一流能力。创新星座构型。首创中高轨混合异构星座，高轨卫星单星覆盖区域大、抗遮挡能力强，中轨卫星星座全球运行、全球覆盖，是实现全球服务的核心，各轨道卫星优势互补，既能实现全球癃盖，又能加强区域能力。构建星间链路。首次通过星间链路实现卫星与卫星之间、卫星与地面之间一体化组网运行，实现星间高精度测量和数据传输，基于国内布站条件提供全球运行服务。优化信号体制。突破调制方式、多路复用、信道编码等关键技术，率先实现全星座三频服务，实现导航定位功能与通信数传功能、基本导航信息与差分增强信息的融合设计，信号测距精度、抗干扰和抗多径等性能达到世界一流水平，实现与其他卫星导航系统的兼容共用并支持多样化特色服务。1.2.2系统组成创新引领根据《新时代的中国北斗》白皮书，北斗系统由空间段、地面段和用户段组成。其中，空间段由中圆地球轨道、地球静止轨道、倾斜地球同步轨道等三种轨道共30颗卫星组成：地面段由运控系统、测控系统、星间链请务必阅读报告正文后各项声明7甬兴证券行业深度报告路运行管理系统，以及国际搜救、短报文通信、星基增强和地基增强等多种服务平台组成：用户段由兼容其他卫星导航系统的各类终端及应用系统组成。北斗系统星间星地一体组网，是中国首个实现全球组网运行的航天系统，显著提升了中国航天科研生产能力，有力推动中国宇航技术跨越式发展。组批生产能力卓越。创新星地产品研制和星箭制造，研制运载火箭上面级、导航卫星专用平台，实现星箭批量生产、密集发射、快速组网，以两年半时间18箭30星的中国速度完成全球星座部署，创造世界导航卫星组网新纪录。关键器件自主可控。实现宇航级存储器、星载处理器、大功率微波开关、行波管放大器、固态放大器等器部件国产化研制，北斗系统核心器部件100%自主可控，为北斗系统广泛应用奠定了坚实基础。1.2.3系统服务优质多样根据《新时代的中国北斗》白皮书，北斗系统服务性能优异、功能强大，可提供多种服务，满足用户多样化需求。其中，向全球用户提供定位导航授时、国际搜救、全球短报文通信等三种全球服务：向亚太地区提供区域短报文通信、星基增强、精密单点定位、地基增强等四种区域服务。定位导航授时服务。通过30颗卫星，免费向全球用户提供服务，全球范围水平定位精度优于9米、垂直定位精度优于10米，测速精度优于0.2米/秒、授时精度优于20纳秒。国际搜救服务。通过6颗中圆地球轨道卫星，旨在向全球用户提供符合国际标准的遥险报警公益服务。创新设计返向链路，为求救者提供遇险搜救请求确认服务。全球短报文通信服务。北斗系统是世界上首个具备全球短报文通信服务能力的卫星导航系统，通过14颗中圆地球轨道卫星，为特定用户提供全球随遥接入服务，最大单次报文长度560比特(40个汉字)。区域短报文通信服务。北斗系统是世界上首个面向授权用户提供区域短报文通信服务的卫星导航系统，通过3颗地球静止轨道卫星，为中国及周边地区用户提供数据传输服务，最大单次报文长度14000比特(1000个汉字)，具备文字、图片、语音等传输能力。星基增强服务。创新集成设计星基增强服务，通过3颗地球静止轨道卫星，旨在向中国及周边地区用户提供符合国际标准的〡类精密进近服务，支持单频及双频多星座两种增强服务模式，可为交通运输领域提供安全保精密单点定位服务。创新集成设计精密单点定位服务，通过3颗地球静止轨道卫星，免费向中国及周边地区用户提供定位精度水平优于30厘米、高程优于60厘米，收敛时间优于30分钟的高精度定位增强服务。请务必阅读报告正文后各项声明8行业深度报告地基增强服务。建成地面站全国一张网，向行业和大众用户提供实时米级、分米级、厘米级和事后毫米级高精度定位增强服务。1.2.4政策支持北斗发展据自然资源部测绘标准化研究所微信公众号报道，“十四五”开局以来，国家各部委发布的北斗相关规划和政策措施超过80项，大力推动北斗在能源、通信、金融、民航、铁路、水运、卫生与健康等重点行业的广泛应用和深度融合，促进北斗在大众领域的应用拓展，推动北斗应用服务的规模化、市场化发展。据火石创造消息，全国各省市地方政府相继出台了支持北斗产业发展的相关文件，加快北斗领域技术创新、鼓励北斗技术推广应用、培育壮大卫星导航市场主体、推进产业集群化发展。表1：北斗相关政策发文机构文件名称20213《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规国务院2021.10交通部《数字交通“十四五”发展构建基于北斗、5G的应用场景和产业生态，在交通运输领城开展创新示范应用，助力新一代信息技术产业应用。基于北斗系统、卫星通信网格和遥感卫星加快建设空天信息网络，加快北斗智能终2021.12《“十四五”国家信息化规中央网信办端部署，搔化沙漠、草原、湿地、河湖、森林、耕地等关健生态节点的遥感监测和应急保降肌务能力。2021.12国家邮政局《“十四五”邮政业发展规拉遗互联网、大数据、人工智能、云计算、区块链、第五代移动通信、物猴网、数划》字地图、北斗导航等先进技术同产业深度融合，培有新技术、新产品。2021.12国家铁路局《十四五”铁路标准化发展在5G、北斗、人工智能等应用前景广闻领城部署技术研发、标准研制等任务，推动加快拉动大数据、云计算、物联网、区块雄及5G、北斗系统、虚拟现实、增强现实2021.12国务院等新技术在旅游领城的应用普及，以科技创新提升旅游业发展水平。2022.1十四五”现代流通休系建将加大北斗卫星导航系统拉广，进而提高车路协同信息服务能力，探索发展自动驾设规划》2022.1交通部输休系发展规划》空、城市公共交通以及全球海上航运、国际道路运输等领城应用，拉动布局建设融合北斗技术的列车运行控制系统，开展民航业北斗产业化应用示范。2022.1工信部《关于大众消费领城北斗拉广应用的若干意见》力引擎。2022.3《十四五”国家应急休系规构建基于天通、北斗、卫星互联网等技术的卫星通信管理系统，实现应急通信卫星查源的统一调度和综合应用。开展北斗系统应急管理能力示范创建。2022.5国务院十四五”现代物流发展规深度应用第五代移动通信(5G)北斗、移动互秩网、大数据、人工智能等技术，分20232国务院《数字中国建设整休布局规打通数字基础设施大动脉。加快5G网格与千兆光网协同建设，深入推进IP6规模加快先遂农机研发拉广。加景研发大型智能农机装备、丘陵山区适用小型机械和因20232国务院乡村振兴重点工作的意见》艺机械。支持北斗智能监测终端及输助驾歌系统集成应用。完善农机购置与应用补贴政策，探索与作业量挂钩的补贴办法，地方要履行法定支出责任。2.中国卫星导航产业发展平稳，海外市场增速高于国内请务必阅读报告正文后各项声明行业深度报告2.1.中国卫星导航产业总体发展平稳根据《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元人民币，较2022年增长7.09%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长5.5%，达到1611亿元人民币，在总体产值中占比为30.04%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长7.79%，达到3751亿元人民币，在总体产值中占比达到69.96%。白皮书指出，2023年我国卫星导航与位置服务产业发展增速总体好于2022年。随着国民经济发展逐渐复苏，各行业数字化转型和智能化升级对卫星导航设备及时空数据的需求开始释放，为北斗时空信息应用与服务市场发展重新注入了活力。同时，国家和行业各项政策与规划的持续推进，也有力推动了北斗在各行业各领域的深化应用，市场活跃度不断增强，产业整体经济效益呈现稳步回升态势。一中国卫星导航与位置服务市场规模（亿元）一同比增速60003%536位500700029.19%469030%403325%40002207%3450209%3000211820001735109%100020142015201620172018201920202021202220232.2.北斗行业应用持续向好根据《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，随着宏观经济的恢复，各领域应用服务需求得到一定释放，市场总体采购能力有所回升，政府采购投入和行业用户订单规模同比增加，使2023年卫星导航与位置服务产业下游服务市场收入情况总体好于2022年。智能手机、智能穿戴式设备、车载导航仪、道路运输、公安单兵设备、移动通信基站高精度授时、农机自动驾驶和远程监测等传统优势市场的出货量均呈现不同程度的回升，不仅促进了设备销售收入的增加，同时也促进了因设备使用而产生的衍生效益的增长。交通运输行业在车辆监控、船位监控、通用航空、沿海助导航设施、请务必阅读报告正文后各项声明10