星论——机器人完成任务架构的函数设计

偏爱枕惊鸿

星论——机器人完成任务架构的函数设计
完成任务结构的函数设计
[lbk]
分析指令函数（接受的信息）
返回任务需要的目标物体种类综合数据结构
while（任务需要的目标种类综合数据结构不为0）
｛
拆解目标物体函数（任务需要的目标物体种类综合数据结构）;
返回三个值
目标物体数据结构
目标物体过程数据结构
目标物体结果数据结构
目标物体过程数据结构＝目标物体执行函数（目标物体数据结构）;
目标物体结果数据结构＝目标物体过程执行函数（目标物体过程数据结构）;
目标物体结果执行函数（目标物体结果数据结构）;
任务需要的目标种类综合数据结构-1;
｝
[rbk]
详细解读:
这样就把机器完成任务的问题简单化了，首先分析接收到的信息得到语义，AI把语义分析后得到要完成任务需要的所有目标，得到任务需要的目标物体种类综合数据结构
然后用循环拆解目标函数，依次从任务需要的目标物体种类综合数据结构得到完成任务所需要的每一个目标物体名字，并且利用目标物体名字配合视觉搜索返回目标物体数据结构、目标物体过程数据结构、目标物体结果数据结构
目标物体数据结构里包括目标物体在哪里，名字，种类，位置，重量，体积，形状，大小，以及操作目标物体的工具等
过程数据结构包括机器人自身离目标物体的距离，名字，种类，要到达目标物体需要的路程，计算出到达目标物体的移动眼手脚的数据信息结构，要操作目标物体需要用到的工具等
结果数据结构包括目标物体名字，种类，要移动到距离，以及计算出眼手脚移动的数据信息结构，以及最终放在哪里交给谁等
有了目标物体数据结构、目标物体过程数据结构、目标物体结果数据结构三个数据结构就可以通过目标物体执行函数、目标物体过程执行函数、目标物体结果执行函数来完成整个任务流程
利用我这个完成任务结构的函数设计可以让机器人完成任何行动上的任务

﹂季錵落

机器人完成行动任务的函数和数据结构都概述出来了，这样是不是可以让做厨房家务的机器人早点出来

抠脚美少年

要是我有图像识别的代码或者掌握了图像识别的技术，有了这段文字轻而易举就可以写出机器人完成任务的程序

k纯婊。

很给力，希望能越做越大