机器人

___向日葵╮微笑

机器人运动学与仿真：掌握运动学建模，使用MATLAB、Simulink、SolidWorks进行仿真验证，涵盖四自由度机器人和3-dof球面机构等案例。
动力学与刚度建模：学习动力学和刚度建模，结合MATLAB、Adams、SolidWorks联合仿真，分析平面机械臂和球面并联机构。优化设计：运用MATLAB优化工具包，实现单目标和多目标优化，优化非对称球面机构和3T1R分拣机器人性能。
控制与运动规划：掌握PID、模糊控制等算法，结合MATLAB、Simulink、Vrep进行控制仿真与可视化，实现高效运动规划。实战案例丰富，工具教学全面，适合零基础到进阶学习
公众号：科研硕博

山复尔尔

我也是醉了。